Kello 1. Päivittäinen puhdistus ja huolto
Pintapölynpoisto: Käytä pehmeää kuivaa kangasta tai hiukan kosteaa nukkaa - vapaa kangas pyyhkiäksesi runko estääksesi nesteen vuotamisen aukkoihin.
Anturien puhdistus: Pyyliä puuvillatappaa kevyesti arkaluontoisten komponenttien, kuten visuaalisten kameroiden ja infrapuna -anturien, varmistamiseksi, että niitä ei estä likaa.
Niveltarkastus: Siirrä jokaista niveltä (kuten sormet, kyynärpädet, polvet), poista juuttuneet vieraat esineet ja pidä toiminta sileä.
2. yhteinen ja lähetysjärjestelmän ylläpito
Säännöllinen voitelu: Levitä erityistä silikonia - -pohjaista rasvaa (moottoriöljy on kielletty) vaihteistoihin, kuten vaihdeisiin ja laakereihin 1-2 kuukauden välein.
Tarkastus kiristyessä: Tarkista, ovatko ruuvit ja liittimet löysät joka kuukausi, ja vahvistavatko ne ajoissa rakenteellisten muodonmuutoksien estämiseksi.
Vältä ylikuormitusta: On kielletty kuljettaa ylipainoista tai kiertää vartaloa väkisin estääksesi moottorin ylikuumenemista tai vaihdevaurioita.
3. Akun ja energian hallinta
Latausvaatimukset: Käytä alkuperäistä laturia ja lataus ajoissa, jolloin teho on alle 20% täydellisen uupumuksen välttämiseksi.
Varastointivaatimukset: Pidä akku 40% -60%, kun se on joustanut pitkään ja säilytä viileässä ja kuivassa paikassa.
Lämpötilan hallinta: Suositeltu työympäristön lämpötila on 10 astetta -35 astetta. Älä käytä sitä korkean lämpötilan ympäristöissä.
4. Ohjelmisto- ja järjestelmäpäivitykset
Säännölliset päivitykset: Asenna viralliset laiteohjelmisto-/järjestelmäpäivitykset oikea -aikainen suorituskyvyn ja turvallisuuden optimoimiseksi.
Loki tarkistaa: Tarkista toimintaloki joka päivä ja nauhoita epänormaaleja koodeja (kuten moottorivirheet, paikannuskorjaukset jne.).
Tietojen varmuuskopio: Varmuuskopioi CORN -määritysparametrit joka viikko estääksesi tietojen menetyksen järjestelmän vikojen vuoksi.
5. Turvatoimenpiteet
Vedenpitävä ja kosteus - Todistus: Pysy poissa vesilähteistä ja kosteasta ympäristöstä. Sisäpiiri on alttiina oikosulkulle, kun se altistetaan vedelle.
Vältä magneettikentät: Älä lähesty vahvoja magneettikenttälaitteita (kuten MRI -koneita), jotta vältetään häiritsevä sisäiset anturien.
Epänormaali käsittely: Kun epänormaali melu, ylikuumeneminen tai hallitsematon liike tapahtuu, sammuta virta välittömästi ja ota yhteyttä teknikkoon.
Tärkein ylläpito syklin muistutus:
Päivittäinen: puhdistus + perustarkastus
Kuukausittain: Yhteinen voitelu + laitteistojen kiristyminen
Neljännesvuosi: Kattava järjestelmädiagnoosi
Vuosittain: Palaa tehtaalle in - syvyyden ylläpito
Huomaa: Tämä opas kattaa viisi ydinmoduulia: puhdistus, laitteisto, energia, ohjelmisto ja turvallisuus. Sisältö noudattaa teollisuusrobotien yleisiä ylläpitostandardeja ja sitä voidaan soveltaa yleisiin humanoidiroboteihin, kuten palveluproboteihin ja koulutusroboteihin. Tämän prosessin seuraaminen voi pidentää palvelun käyttöikää tehokkaasti yli 30%.
