Robotikoiran liikkeen periaate on erittäin hieno asia! WOOF ~ Robotti koira on oikeastaan nelinkertainen robotti, ja sen liikeperiaate perustuu pääasiassa bionikkaan. Tutkijat havaitsivat nelinkertaiset, kuten koirat, ja havaitsivat, että heidän jalkarakenteensa ja liikkumismenetelmät ovat erittäin joustavia, ja jäljittelivät tätä sitten robotikoiran suunnitteluun.
Robotikoiran jalkoissa on monia niveliä, aivan kuten oikeat koiramme, lonkkalivelillä, polvimilla ja nilkkavelillä. Nämä nivelet antavat robottikoiran liikkua joustavasti monimutkaisessa ympäristössä, eikä se pelkää juoksua!
Lisäksi robotin koiran kehossa on monia antureita, aivan kuten sen pienet silmät ja korvat, jotka voivat tuntea ympäröivän ympäristön, tietää missä se on, millainen maasto on ja missä astua jokaisessa vaiheessa. Tällä tavoin robotti koira voi suunnitella itsenäisesti reitin, säätää asentoaan, ylläpitää tasapainoa ja kävellä tasaisesti!
Kyllä, robotikoiran hallinta on myös erittäin tärkeä. Insinöörit käyttävät joitain erittäin voimakkaita ohjausalgoritmeja saadakseen robotin koiran jalat heiluttamaan halutun radan varrella, aivan kuten todellinen koira. Luonnollinen ja sileä. Tällä tavoin robotti koira voi suorittaa erilaisia tehtäviä, kuten ylittää monimutkainen maasto, pelastus ja etsintä!
