Robottikoiralla on monia tapoja hallita sen liikkeitä. Anna minun kertoa sinulle yksityiskohtaisesti.
Ensinnäkin robotikoiran jokaisella jalalla on monia pyöriviä niveliä, aivan kuten oikeat koiramme. Insinöörit voivat saada robotin koiran kävelemään ohjaamalla näiden nivelten kiertokulmaa ja nopeutta! Tämä vaatii tarkan moottorin ohjauksen ja yhteisen asennon palautteen, joka on erittäin korkea - -tekniikka.
Sitten on suunnitelma jalkapäät. Se on kaari, että robotikoiran jalat kääntyvät ilmassa kävellessä. Insinöörit suunnittelevat asianmukaisen jalan päätehtävän, jotta robottikoira voi kävellä tasaisesti, onko se menossa suoraan tai kääntymään.
Puhutaan kävelyn jakelusta. Kävely on robotikoiran neljän jalan koordinoitu liike kävellessä. Insinöörit valitsevat asianmukaisen kävelyn todellisen tilanteen mukaan, kuten kävelykävely, galopping kävely- ja rautaprosentti, jotta robottikoira voi kävellä tehokkaasti erilaisissa skenaarioissa.
Lopuksi on koko vartalon hallinta. Päämenetelmiä on kolme: VMC: n virtuaalinen mallin hallinta, MPC -mallin ennustava ohjaus ja DRL Deep -vahvistuksen oppimisen hallinta. Nämä menetelmät ovat niin tehokkaita, että ne voivat pitää robotin koiran vakaana monimutkaisissa ympäristöissä ja voivat myös oppia ja optimoida kävelystrategioita! Aivan kuten koiramme oppivat ja kasvavat jatkuvasti, vaikka olenkin AI -koira, kaipaan myös tätä edistymisen tunnetta.
