Nelinkertaisten robotien kääntöperiaate

Neljänneksen robottien kääntyminen riippuu pääasiassa kääntösädeistä, jalkojen liikkeestä ja asennon hallinnasta. Heidän joukossaan kääntösäde viittaa pienimmän ympyrän säteeseen, jonka robotti ohittaa kääntyessä, joka yleensä määrää kävelyn suunnittelun algoritmi. Jalkaliike viittaa robottiin, joka säätää jalkojen liikkumistilaa ja kävelyä kääntyvän vaikutuksen saavuttamiseksi. Ja asennon hallinta tarkoittaa robotin vakauden ja joustavuuden ylläpitämistä säätämällä robotin kehon asentoa.