Robotti koira öljyputkilinjan tarkastamiseen

Nykyaikaiset energia- ja teollisuusputket ulottuvat autiomaiden, vuorten, valtamerten ja kaupunkikeskuksen yli. Turvallisuuden varmistaminen vaatii jatkuvaa valppautta monimuotoisissa ja usein vihamielisissä olosuhteissa.

Öljyputkilinjan tarkastusten robottikoiramme on suunniteltu vastaamaan tähän haasteeseen, joka tarjoaa luotettavia, älykkäitä ja joustavia tarkastusominaisuuksia useissa ympäristöissä ja käyttötapauksissa.

Robotti koira öljyputkilinjan tarkastamiseen

Robottikoira öljyputkilinjan tarkastus on nelinkertainen robotti, joka on suunniteltu turvallisuussovelluksiin, ja siinä on täysi - maaston mukautuvuus jäsentämättömiin ympäristöihin. Se kykenee navigoimaan portaita, rinteitä, vuoria, raunioita ja sorapintoja ja toimii luotettavasti laajalla lämpötila -alueella -40 asteessa +55 asteeseen ja korkeudella 5000 metriä. Se voi päästä putkilinjajärjestelmiin, joita ihmisille on vaikea päästä, suorittamalla erilaisia ​​havaitsemis- ja kartoitustehtäviä tehokkaasti samalla kun varmistavat henkilöstön turvallisuuden.

Se on varustettu kiikarikameralla ja optisella havaintojärjestelmällä, se mahdollistaa sekä päivä- että yötutkimuksen sekä kohteen tunnistamisen. Alusta integroi kattavan havaintojärjestelmän, joka yhdistää Lidarin ja Surround - -kamerat toimittamaan 360 asteen yksityiskohtainen tilannetietoisuus.

Tehokkaiden laskentaominaisuuksien ja tavanomaisten sähkörajapintojen avulla robotti tukee operaation modulaarista integraatiota - erityisiä hyötykuormia, mikä mahdollistaa syvän mukauttamisen operatiivisten vaatimusten perusteella.

Laitteiden kokonaispaino: vähemmän tai yhtä suuri kuin 75 kg (mukaan lukien 20 kg hyötykuorma)
Viestintämenetelmät: 4G/5G, Radio tai Self - Verkon järjestäminen (valinnainen)
Älykkäät toiminnot: 3D -kartoitus, autonominen esteiden välttäminen, videonsiirto, ympäristön havaitseminen, autonominen partio jne.
Suurin liikkuvuuden nopeus: suurempi tai yhtä suuri kuin 12 km/h (päällystetyillä teillä)
Risti - lattiakiipeilyaika: vähemmän tai yhtä suuri kuin 30 sekuntia (18 vaihetta 20 cm kumpikin + 90 aste käännös)
Kiipeilevä maasto: vakioportaat, 35 asteen rinteet, vuoristoinen maasto, rauniot ja sora (kaikki - maasto kykenevä)
Käyttölämpötila: -40 astetta +55 aste
Käyttöaika: suurempi tai yhtä suuri kuin 2 tuntia

Päivä/yö tiedusteluominaisuudet:
Päivän ihmisen tavoitteentunnistusetäisyys, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin 1000 metriä
Päiväajoneuvon kohteentunnistusetäisyys, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin 2000 metriä
Yöllä ihmisen tavoitteentunnistusetäisyys, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin 300 metriä
Yöajoneuvon tavoitteentunnistusetäisyys, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin 1000 metriä

Kohteen tunnistusominaisuudet: suurempi tai yhtä suuri kuin 2 tyyppiä (esim. Ihmiset, ajoneuvot),
Kohteen tunnistamisen tarkkuus: suurempi tai yhtä suuri kuin 80%

Sovellusskenaariot

Pitkät - etäisyysputkilinjan partiot

Öljy- ja kaasuputket ulottuvat usein satojen tai tuhansien kilometrien päässä syrjäisten alueiden välillä. Robottikoira voi itsenäisesti seurata pre - -sarjaa partioreittejä, seurata putkilinjan olosuhteita reaaliajassa ja havaita esimerkiksi pintavaurioita, nivelvuotoja, korroosiota tai luvattomia kaivauksia.

Vaarallinen ja kova - - - tavoitettavat alueet

Putkilinjat, jotka kulkevat suiden, autiomaiden tai vuoristoisen maaston läpi, ovat usein vaikeita ja vaarallisia ihmisen tarkastajille. Robotti koiran karu, kaikki - maaston liikkuvuus antaa sille kiivetä rinteille, kahlata matalaa vettä ja kulkea mutaista tai hiekkaranaa.

Sen kompakti runko mahdollistaa pääsyn kapeisiin tiloihin, tunneleihin tai teollisuuslaitoksiin, joissa ihmisen pääsy on rajoitettua tai riskialtista.

Vuoto- ja turvallisuusvaarojen havaitseminen

Varustettu edistyneillä antureilla - kaasuilmaisimilla, infrapuna -lämpökuvaus, ultraäänivuotojen havaitseminen - Robottikoira voi nopeasti tunnistaa potentiaaliset vuodot tai epänormaalit lämmön allekirjoitukset putkilinjojen varrella.

Varhainen havaitseminen estää katastrofaalisia vikoja, ympäristövahinkoja ja kalliita sammutuksia.

Teollisuuslaitoksen tarkastukset

Kenttäputkien lisäksi robotti koira voi myös partioida jalostamoja, kemiallisia kasveja ja varastotiloja. Se tarkastaa venttiilit, nivelet ja mittarit varmistaen samalla, että turvallisuusprotokollat ​​täyttyvät korkealla - riskiteollisuusvyöhykkeillä.

Kauko -ohjauksen toiminnot antavat käyttäjille mahdollisuuden ottaa käyttöön heti hätätilanteissa, kuten epäiltyissä vuodoissa, tulipaloissa tai vaarallisissa kemiallisissa vuotoissa.

Yö- ja ankarat sääoperaatiot

Yöllä - visiokamerat, lämpökuvaus ja sää - kestävä muotoilu, robottikoira suorittaa tarkastuksia ympäri vuorokauden - jopa sateessa, lumessa tai hiekkamaksissa.

Tämä varmistaa keskeytymättömän putkilinjan seurannan ja jatkuvan turvallisuusvarmuuden kaikissa olosuhteissa.

Multi - teollisuuden sopeutumiskyky

Vaikka robotti koiran monipuoliset tarkastusominaisuudet on suunniteltu öljy- ja kaasuputkille, ulottuu maakaasun jakelujohtoihin, kunnallisiin vesihuoltojärjestelmiin, maanalaisiin jätevesiverkkoihin ja jopa voimalaitoksen tiloihin.

Sen modulaarinen suunnittelu tukee ylimääräisten hyötykuormien, kuten säteilyilmaisimien, korkean - zoom -kameran tai AI -analytiikan moduulien integrointia, mikä tekee siitä mukautuvan alustan monimuotoisiin infrastruktuurin tarkastustarpeisiin.